故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安NathanFillion饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。
倪妮 闫妮 刘雅瑟 刘敏涛 保剑锋 董洁 王圣迪 韩昊霖 娜一 郑昊森 沈琳珺 周游 屈菁菁 张隽溢 张翔 刘珂君 余梦寒 李圣佳 姜超 侯岩松 施予斐 李晓川 杨一威 艾丽娅 王洛勇 管云鹏 宿宇杰
丽莎·库卓 丹·布卡廷斯基 劳拉·希尔维曼 达米安·杨 蒂姆·巴格来 马特·库克 Jack O'Brien 艾拉·斯蒂勒 约翰·厄尔利 巴里·沙巴卡·亨利 艾比·雅各布森 Tony Macht 布莱特妮·奥格拉迪 赞恩·菲利普斯 Julian Stern 安德鲁·斯科特 玛琳·阿克曼 乔治·托德·麦克拉克伦 Maura Swanson Josh Williamson
查理·考克斯 文森特·多诺费奥 克里斯滕·里特 黛博拉·安·霍尔 阿耶莱特·祖里尔 玛格丽塔·列维耶娃 威尔逊·贝索尔 埃尔登·亨森 亨特·杜汉 克拉克·约翰森 钱睿博 妮基·米歇尔·詹姆斯